Uavs en la industria minera tarifas de bitcoin atm

Un número creciente de compañías mineras están empleando vehículos aéreos no tripulados (UAV). Equipadas con cámaras digitales, estas pequeñas aeronaves teledirigidas generan imágenes aéreas de alta resolución que pueden procesarse adicionalmente para producir ortofotos, nubes de puntos y modelos 3D de gran precisión. Los agrimensores e ingenieros pueden usar estos datos para hacer declaraciones y pronósticos sobre el desarrollo de la mina, documentar los cambios y calcular los volúmenes de desechos y arsenales. En las minas con áreas tanto aéreas como subterráneas, los vehículos aéreos no tripulados pueden proporcionar información importante sobre el estado del área sobre el suelo, mejorando así la seguridad de los trabajadores bajo tierra. Esto se practicó en un área de 80 hectáreas de la Mina de Aguas Teñidas en Andalucía, España. Seguridad minera

Los UAV pueden evaluar áreas peligrosas por aire que los equipos convencionales no pueden alcanzar, lo que garantiza la seguridad del personal y ofrece numerosos beneficios en el Industria minera. ¿Qué UAV es adecuado para qué mina depende del resultado deseado? En general, los UAV de ala fija se usan para mapear áreas grandes. Por el contrario, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) rotativos (multicópteros con cuatro a ocho rotores) tienen tiempos de vuelo más cortos, pero pueden proporcionar datos más precisos. Giratorio UAVs también pueden desplazarse sobre el terreno y así realizar tareas de inspección. Además, no necesitan una pista ya que se elevan verticalmente en el aire. Por lo tanto, los UAV rotativos también son adecuados para la inspección de dispositivos grandes y de difícil acceso y sus componentes, como los mástiles de dragalinas. Los UAV rotativos se pueden implementar rápidamente y generalmente requieren recursos humanos mínimos; todo lo que se necesita para un vuelo de encuesta es un piloto.

Un UAV genera datos de áreas en cuestión de minutos u horas, mientras que varios topógrafos que usan métodos convencionales necesitarían días o semanas e incluso entonces solo podrían determinar ciertos parámetros. Los datos generados por UAV son completos y se pueden procesar de muchas maneras. También se puede usar más adelante para encontrar diferentes medidas. Encuesta de una mina de cobre y mineral en España

La empresa portuguesa de ingeniería y topografía Geotrilho quería probar la idoneidad de los UAV para la medición de minas a cielo abierto y colaboró ​​con el fabricante alemán Aibotix para sobrevolar un área de 80 hectáreas de la Mina de Aguas Teñidas en Andalucía, España. Esta mina es uno de los proyectos industriales y mineros más importantes del país y tiene un gran impacto social y económico en la región. Debido a su estructura diversa, el sitio ofrece muchas tareas diferentes para la inspección e inspección aérea, p. la medición de movimientos de tierra o volúmenes de arsenales, o el replanteo de estructuras de hormigón, estructuras metálicas, conductos de tuberías, presas y maquinaria. Geotrilho estaba interesado en probar la tecnología para decidir sobre posibles aplicaciones futuras e investigar cómo la tecnología UAV podría complementar otros equipos de topografía como estaciones totales, sistemas GNSS, escáneres láser terrestres y otros. En este caso, se utilizó un UAV rotatorio para mapear rápidamente una gran área de la mina y medir los volúmenes de las existencias. Planificación de vuelo: alta precisión

Antes del vuelo, el equipo de topografía, dirigido por Mário Encarnação (ingeniero geográfico y director técnico de Geotrilho), definió una precisión de datos específicos de 2,5 cm. Los expertos luego trazaron 37 puntos de control de tierra utilizando taquímetro / mediciones de GPS precisas de manera uniforme en toda el área de interés. Después de esto, la ruta de vuelo se estableció utilizando el software de planificación de vuelo AirProFlight. Se tomó un mapa del terreno a ser inspeccionado de Google Maps y se importó al software, y se superpuso una grilla rectangular. La superposición horizontal de la imagen se estableció en un 60% y la superposición lateral en un 40%.

El Aibot X6 UAV estaba equipado con una cámara digital Nikon Coolpix A de 500 g. El sensor tenía una resolución de 23,6 x 15,6 mm, es decir, 16 megapíxeles. En un período de 90 minutos, el hexacopter voló sistemáticamente a lo largo de la rejilla predeterminada a una altura de 96 metros, fotografiando el suelo debajo en un ángulo vertical. En general, el UAV capturó el Área de 80 hectáreas en 11 vuelos con una velocidad de vuelo de 4 m / s. Cuatro puntos estratégicamente elegidos fueron utilizados para el despegue y el aterrizaje. El Aibot X6 se adaptó muy bien a las altas velocidades del viento de hasta 10 m / s que experimentó ese día. Post-procesamiento con software de fotogrametría: Agisoft

Después del vuelo, los datos (463 imágenes) se importaron en el software de fotogrametría Agisoft para su posterior procesamiento. Primero, las imágenes fueron georreferenciadas. Posteriormente, se aplicó el software de triangulación fotogramétrica fácil de usar para generar una nube de puntos densos con 392 millones de puntos. El software permite la creación de ortofotos de alta calidad y nubes de puntos a partir de imágenes sin distorsión con un mínimo de interacción manual. Las imágenes están orientadas y cosidas en un proceso totalmente automático. En este caso, el proceso de computación tomó seis horas. En la nube de puntos final, se importaron las coordenadas de los 37 puntos de control de tierra medidos previamente y el punto de nube fue adaptado en consecuencia. Como las imágenes aéreas generadas ya eran muy precisas, solo hubo pequeñas diferencias de transformación. Además, la nube de puntos se adaptó en términos de la calibración de la cámara. Finalmente, se generó un modelo 3D texturizado a partir de la nube de puntos.

Luego se llevó a cabo un procesamiento adicional utilizando el software 3D Reshaper. En general, los datos se pueden exportar fácilmente a otros programas eligiendo entre una multitud de formatos de archivo (nubes de puntos, malla, DEM, ortofoto). Después de la inspección de la mina, se creó un modelo 3D de una reserva de carbón utilizando el mismo método solo sin puntos de control. A diferencia de llevar a cabo una encuesta desde el suelo, los expertos se libraron del tedioso ya veces peligroso proceso de escalar en la pila de carbón. Todo el procedimiento, incluida la generación de datos, tomó una hora. Soluciones futuras

Tanto la velocidad de adquisición de datos utilizando el UAV como el alto nivel de precisión de los datos del UAV (Aibot X6) ofrecen el potencial de aumentar la eficiencia y la rentabilidad para el levantamiento de áreas grandes en un sitio de minería. Geotrilho está considerando el uso de esta tecnología en múltiples proyectos, incluyendo minas a cielo abierto y presas, donde el cálculo continuo de volúmenes y el monitoreo sistemático del progreso son cruciales para los inversores.

En el Industria minera, Los UAV actualmente se usan principalmente para generar datos fotogramétricos. Sin embargo, la aeronave no tripulada también puede estar equipada con un sensor hiperespectral y ser utilizada para el mapeo geológico del área. Por ejemplo, pueden sobrevolar vertederos y abrir sitios mineros para buscar de manera rápida y eficiente metales preciosos o minerales. Algunos fabricantes de UAV también están desarrollando tecnología de control visual que funcionaría independientemente de GNSS o GPS. Entonces sería posible usar vehículos aéreos no tripulados en minas subterráneas, por lo tanto, hacer el trabajo de inspección allí considerablemente más fácil. Los desarrollos avanzan rápidamente y continúan siendo emocionantes. UAS Special

banner